Значительное влияние на облик лодки оказала необходимость размещения на ней 12 тяжелых баллистических ракет стартовой массой порядка 70 тонн каждая. Конструкторы ЦКБ МТ «Рубин» столкнулись с проблемой, которую уже приходилось решать на проекте 941. Большое водоизмещение РПКСН требовалось увязать с необходимостью обеспечить ограниченную осадку, в противном случае, его стало бы невозможно эксплуатировать в базах ВМФ без соответсвующих дноуглубительных работ в местах дислокации и на фарватерах. Было принято решение отказаться от экзотической многокорпусной компоновки, принятой на проекте 941 в пользу классической двухкорпусной архитектуры с раположением ракетных шахт за ограждением выдвижных устройств. Приемлемая средняя осадка обеспечивалась за счет большого запаса плавучести. При этом были достигнуты следующие рассчетные характеристики проекта: надводное водоизмещение 14.720 т, подводное водоизмещение порядка 24.000 т, Общая длина – около 160 м, ширина корпуса 16 м, осадка – 11 м. Общее расположение и конструкция во многом соответствали проектам 935 и 881. Всю носовую часть корпуса должна была занимать сферическая антенна гидроакустического комплекса. По этой причине, носовые горизонтальные рули были перенесены на рубку, а торпедные аппараты расположены побортно под углом к диаметральной плоскости лодки. Передняя часть рубки также имела скос с обратной стреловидностью в 75°. В кормовой части корпуса находилось оперение классической крестообразной формы. Прочный корпус был разделен на 9 отсеков. Первые три отсека с легкими переборками были отведнеы под центральный пост, жилые помещения, вспомогательное оборудование и вооружение. За ним следовали два ракетных отсека, отделенных от соседних и друг-от-друга прочными переборками. Прочный корпус лодки имел в этом месте максимальный диаметр. Далее следовали энергетические отсеки (реакторный и турбинный), отсек общекорабельного оборудования и кормовой отсек-убежище. Всплывающая спасательная камера была размещена в межотсечной переборке сразу за ракетными шахтами. За счет большого диаметра легкого корпуса удалось уместить крупногабаритные ракеты практически без «горба», характерного для РПКСН проектов 667БДР и 667БДРМ предыдыдущих поколений, что должно было положительно сказаться на уровне гидродинамических шумов АПЛ. Дальнейшее уменьшение шума обтекания планировалось за счет применения в наружном корпусе легковесных полимерных конструкционных материалов.

В процессе перепроектирования лодки под ракетный комплекс «Барк», конструкторам предстояло решить проблему размещения на ее борту дополнительных 240 тонн полезной нагрузки. Разница в размерениях ракет комплексов Д-31 и Д-19УТТХ привела к появлению в районе ракетных шахт «горба» - развитой проницаемой надстройки. Не исключено, что не только неудачные испытания новой ракеты, но и возникшие сложности с ее размещением на борту РПКСН привели, в конечном итоге, к отказу от Д-19УТТХ в пользу перспективных БРПЛ.

Наибольшие изменения в проекте связаны с решением об использовании задела недостроенных АПЛ 3-го поколения и с перевооружением ракетами «Булава». Архитектура была принята также двухкорпусной. От проекта 971 лодка унаследовала практически без изменений всю носовую и кормовую части. Так, 8 торпедных аппаратов калибра 533 и 650 мм, а также торпедопогрузочный люк были перемещены в носовую часть корпуса. Там же находятся пусковые установки средств гидроакустического противодействия (6 ПУ). Ниже ТА находится обтекатель ГАК «Иртыш-Амфора-Б». За его обтекателем размещены убираемые в корпус носовые горизонтальные рули. Ограждение выдвижных устройств сохранило характерный скос, но из-за наличия в носовой части лодки торпедного отсека было перенесено ближе к мидель-шпангоуту. Несмотря на то, что БРПЛ «Булава» обладает значительно меньшими габаритами, чем ракеты комплексов Д-31 и Д-19УТТХ, проект 09550 сохранил развитую надстройку в районе ракетных шахт, однако ее обводы почти не выступают за пределы легкого корпуса в боковой проекции. Выдержаны гидродинамически удачные формы с плавным переходом от надстройки к корме, присущие прототипу. ВСК была оставлена за ракетным отсеком в переборке между 5-м и 6-м отсеками. Относительно малая ширина лодки, также унаследованная у проекта 971 (диаметр прочного корпуса около 12 м, ширина легкого корпуса – 13,6 м ) и сохранившаяся при этом длина в 163,7 м придают «Борею» значительно большее удлиннение по сравнению с первоначальным проектом. Осадка над конструкционной ватерлинией достигает 10,1 м, длина по КВЛ – 149м. В кормовой части корпуса находится оперение крестообразной формы, а непосредственно за ним - движительный комплекс с водометным движителем. В ходе перепроектирования надводное водоизмещение осталось почти неизменным, а подводное сократилось до менее 21.000 т.

Прочный корпус разделен на 8 отсеков. 1-й отсек является торпедным. Также в нем находится аппаратная выгородка гидроакустического комплекса, носовая дифферентная цистерна и носовая группа аккумуляторной батареи. Во 2-м отсеке расположен центральный пост, жилые и медицинские помещения, часть радиоэлектронного вооружения общекорабельных систем, таких как насосное оборудование, гидравлическая система, кондиционеры, электрические преобразователи и аккумуляторную батарею. 3-й отсек вмещает в себя часть боевых постов, вспомогательное оборудование (холодильные машины, дизель-генераторы, холодильные машины, различные насосы и элементы системы воздуха высокого давления), часть аппаратного оборудованияя РЭВ, а также шахты и фундаменты подъемно-мачтовых устройств. 4-й и 5-й ракетный отсеки, в отличие от остальных, были сформированы вновь. Прочный корпус в их районе имеет максимальный диаметр. 6-й отсек отведен под паропроизводящую установку, а также ее вспомогательное и насосное оборудование. Далее следуют 7-й турбинный отсек, 8-й отсек с вспомогательным оборудованием и румпельное отделение с гидравлическими приводами кормовых рулей. В междубортном пространстве корпуса размещены цистерны главного балласта и цистерны замещения ракет. Вместо большого количества шпигатов проницаемой надстройки, свойственных предыдущим проектам советских РПКСН, использованы всего два протяженных щелевых шпигата, что является новшеством в росийском подводном кораблестроении. Рабочая глубина погружения «Борея» составляет 380 м, а предельная – 450 м. Автономность – порядка 100 суток.


Проект 09551 отличается от предыдущего, прежде всего, тем, что при его постройке не используется задел других подводных лодок. Все корпусные конструкции изготавливаются заново. Кроме того, была предпринята попытка исключения контрагентских поставок из стран ближнего зарубежья. Обводы корпуса претерпели лишь незначительные изменения.

Предполагается, что проект 09553 будет глубоко модернизирован и что на нем будет реализована большая часть идей, заложенных в изначальный вариант 955-го проекта: носовая часть с крупногабаритной сферической антенной, бортовые торпедные аппараты и рубочные носовые рули. Кроме того, вероятно, количество шахт БРПЛ «Булава» будет доведено до 20 вместо 16, как на предыдщих двух вариантах.

Главная энергетическая установка корабля должна была включать новый реактор КТП-6 тепловой мощностью 200 МВт и новую паротурбинную установку, единые для всего 4-го поколения. Реально, на проектах 09550 и 09551, ввиду сложностей технического и, прежде всего, финансового характера, было использовано несколько улучшенное энергетическое оборудование лодок 3-го поколения с паропроизводящей установкой ОК-650В тепловой мощностью 190 МВт и блочной паротурбинной установкой «Азурит-90». Последняя включает в себя главный турбозубчатый агрегат с однопроточной паровой турбиной и с эффективной системой влагоудаления из проточной части, маневровое устройство с блоком управления, планетарный двухступенчатый редуктор, автономные турбогенераторы, встроенные пароэжекторные холодильные машины, гребной электродвигатель, виброизолирующая муфта, главный упорный подшипник, система автоматического регулирования частоты вращения вала и давления свежего пара, вспомогательные центробежные насосы и др. оборудование. Мощность ПТУ на валу составляет 43.000 л.с., суммарная мощность АТГ 7.000 л.с. За счет этого достигается максимальная подводная скорость ок. 29 уз. и надводная 15 уз. Данные ППУ и ПТУ хорошо себя зарекомендовали на АПЛ 3-го поколения, однако, для того, чтобы «Борей» соответствовал современным требованиям к атомным ракетоносцам 4-го поколения, в особенности, в отношении вибро-акустических характеристик и жизненного цикла активной зоны реактора, требуется соответствующее энергетическое оборудование. Начиная с 4-й лодки серии предусмотрена установка изначально запланипованного реактора и турбин с аналогичными показателями по мощности.

Одним и наиболее важных новшеств проекта 955 является использование водометного движителя вместо гребного винта аналогично современным американским, французским и британским АПЛ. На торпедах подобный движитель получил распространение уже сравнительно давно. Не смотря на то, что данное техническое решение впервые было использовано на подводных лодках НАТО еще в 90-х гг, в российском подводном кораблестроении оно применено впервые. Принцип действия водометного движителя основан на использовании для ускорения набегающего потока, аналогично осевому насосу, вращающегося рабочего колеса с большим количеством лопаток и установленного за ним статора вместо семилопастного гребного винта с саблевидными лопастями. Весь движитель, при этом, заключен в протяженную кольцевую насадку. Ротор закручивает набегающий поток в направлении своего вращения, а статор раскручивает его обратно. В результате, значительно уменьшаются перепады давления, приводящие к возникновению кавитации, особенно на малых глубинах. Таким образом, оснащенная водометом лодка получает значительно более высокие пороги скоростей возникновения кавитации, влияющей на общий уровень ее шумов и имеет возможность передвигаться во время боевого дежурства на большие расстояния, ускоряя боевое развертывание, усложняя противнику задачи ПЛО и увеличивая, таким образом, боевую устойчивость МСЯС. Другим позитивным фактором водомета является сокращение крутящего момента на корпус, что может быть использовано для уменьшения площади стабилизаторов. К негативным сторонам подобного движителя относится малый КПД на малых скоростях, что, однако, не столь принципиально для атомной субмарины. Более высокие обороты водомета по сравнению с гребным винтом требовали переделок ПТУ, что по ряду причин было неприемлемо. Поэтому в схему привода был включен промежуточный повышающий редуктор, а длина турбинного отсека увеличена на несколько шпаций.

Предпосылки для внедрения водомета появились в ЦКБ МТ «Рубин» в начале 90-х гг в процессе совместных НИОКР с ЦНИИ им. А.Н. Крылова. Тогда же, в 1990 году в состав ВМФ была принята ДЭПЛ Б-871 «Алроса», построенная с экспериментальным водометным движителем по проекту 877В. Вскоре после этого в КБ была подготовлена техническаядокументация по обеспечению проектов 955 и 949Б новыми пропульсионными установками. Одновременно были разработаны другие перспективные средства снижения шумности АПЛ. К ним относятся гребные валы из композитных материалов, позволяющие снизить их шумность на 6-12 Дб в отдельных диапазонах частот. Другой перспективной разработкой являются валопроводы композиционной конструкции, позволяющие обеспечить объемную развязку валопровода и прочного корпуса. Эти разработки, скорее всего, будут окончательно реализованы в проекте 09553.

В состав вспомогательной силовой установки входит резервный движительный комплекс с подруливающими устройствами в откидных колонках с погружными 2-х скоростными гребными электродвигателями ПГ-160 мощностью по 410 л.с. На смену им разрабатываются новые подруливающие устройства по теме «Ломовик» с кольцевыми электродвигателями. На борту лодки установлен вспомогательный дизель-генератор АДГ-1000 мощностью 1000 л.с., на базе дизеля 8ДМ-21С производства уральского дизель-моторного завода. В состав общекорабельного оборудования, входят, в том числе, мембранные опреснители вместо испарителей, что, однако, несколько снизило автономность системы жизнеобеспечения.

Первоначально на проекте 955 предусматривалась установка гидроакустического комплекса «Иртыш-Амфора-Б» со сферической главной антенной, занимающей всю носовую часть лодки. Использование носовой части с торпедными аппаратами от проекта 971 наложило значительные ограничения на габариты антенны, так как антенная выгородка была рассчитана под цилиндрическую антенну ГАК МГК-540 «Скат-3». В 1997 году на базе ГАК «Иртыш-Амфора» и разрабатываемого с 1991 года ГАК «Скат-3М» был разработан компромиссный вариант комплекса для установки на проект 09550, включающий антенную часть от ГАК «Скат-3М» с некоторыми доработками и аппаратную часть от ГАК «Иртыш-Амфора». Учитывая, что уже на комплексе «Скат-3» в значительной мере использовались наработки НИОКР «Иртыш», подобное переоборудование не составило особой сложности и позволило реализовать как оптоволоконную передачу информации от антенны, так и прочную капсулу с первичными АЦП за пределами прочного корпуса. В состав комплекса входят также бортовые антенны, буксируемая антенна, ГАС миноискания, система звукоподводной связи, эхоледомер, эхолот и др. В процессе ходовых испытаний на головной лодке были обнаружены неполадки в эхолоте. В дальнейшем, начиная с проекта 09553, планируется установка ГАК «Иртыш-Амфора» в полной комплектации аналогично МЦАПЛ проекта 855 и первоначальным планам.

Управление всеми корабельными системами и оборудованием осуществляетя посредством автоматизированной системы боевого управления (АСБУ) «Округ-55». В нее интегрированы все уровни систем вооружения, энергетической установки, систем всплытия-погружения, жизнеобеспечения и др. Подъемно-мачтовые устройства включают, большей частью, системы, использованные н 3-м поколении АПЛ: командирский перископ «Лебедь-21», РЛК МРКП-59 «Радиан-У», сисема спустниковой связи «Синтез» и т.д.

Первоначальным вариантом проекта 955 предусматривалось его вооружение ракетным комплексом Д-31 разработки ГРЦ им. В.П.Макеева. Ракета стартовой массой ок. 70 тонн прорабатывалась в двух вариантах: твердотопливном и на тиксотропном жидкостном топливе. Возникшие в процессе разработки проблемы привели к закрытию темы в середине 90-х гг.

Следующим вариантом вооружения для «Борея» стал тяжелый ракетный комплекс Д-19УТТХ «Барк» (по международной классификации РСМ-52В «Вариант-3»), разрабатываемый с 1985 года для оснащения ТАПКР проекта 941, предусмотренных для модернизации по проекту 941У. Ракета Р-39УТТХ или 3М-91была прямым ответом на разработку в США комплекса БРПЛ „Trident-2“ и явлалась глубокой модификацией ракеты Р-39 с вдвое увеличенной боевой нагрузкой (5 т), в 4 раза повышенной точностью по КВО (125 м), улучшенной компоновкой, улучшенными энергетическими параметрами твердого топлива и увеличенной до 10.000 км дальностью стрельбы. При этом, перед разработчиками «Барка» ставилась задача добиться всех вышеназванных усовершенствований не увеличивая при этом габаритов ракеты по сравнению с прототипом. Погрузочная масса трехступенчатой БР с амотизационной ракетно-стартовой системой составляла 87 т, полетная масса 81 т, длина 16,1 м, диаметр 2,42 м. Головная часть включала изначально 10 боевых блоков средней мощности (200 кт в тротиловом эквиваленте) с параллельным или последовательным разведением и системой противодействия ПРО противника. Позднее, из-за вынужденной смены топлива для верхних ступеней, количество боевых блоков было сокращено до 8. На начальных стадиях проектирования рассматривался вариант с 14 боевыми блоками. Астро-инерциальная система наведения со спутниковой коррекцией обеспечивала адаптивную траекторию полета в зависимости от боевых условий на момент запуска БР. Всего, в ходе разработки БРПЛ «Барк» было произведено 7 бросковых испытаний и с 1993 по 1997 гг три неудачных запуска опытных образцов, прежде чем дальнейшие работы над темой были закрыты спустя 13 лет после начала ОКР.

В конечном итоге, на вооружение проекта 955 предусмотрен комплекс Д-30 «Булава» (по международной классификации РСМ-56) с трехступенчатой твердотопливной ракетой Р-30. Об участвовашем на конкурсе в конце 90-х гг варианте «Булава-45» от ГРЦ им. В.П.Макеева практически ничего неизвестно, кроме того, что он был разработан с твердотопливными двигателями. В то же время, вариант «Булава-30» от Московского Инстутуа теплотехники, согласно доступной информации, обладает стартовой массой 36,8 т, забрасываемым весом 1,15 т, длиной 12,1 м и диаметром 2 м. Боевая часть включает 6 боевых блоков индивидуального наведения мощностью по 150 кт с параллельным и последовательным разделением. Считается, что дальность стрельбы составляет не менее 8000 км, а для преодоления ПРО противника на начальном этапе полета предусмотрены различные траектории. Одной из отличительных особенностей ракеты «Булава» является ее унификация с наземным комплексом МБР «Тополь-М», что представляет собой сложную техническую задачу, учитывая специфические условия базирования и применения БР с подводных лодок. Бросковые испытания «Булавы» были проведены в 2004 году с борта ТАПКР ТК-208 «Дмитрий Донской» модернизированного для этих целей по проекту 941УМ. Всего с 2005 по 2009 гг. было произведено 11 пусков, из которых только 4 были признаны полностью успешными. Еще два пуска признаны условно-успешными. Продолжение летно-конструкторских испытаний назначено на конец 2010 года и их дальнейший этап должен будет включать как одиночные, так и залповые пуски с борта ТАПКР «Дмитрий Донской» и РПКСН «Юрий Долгорукий», после чего запланировано принятие комплекса на вооружение ВМФ с производством на Воткинском машиностроительном зводе. Для отработки БР «Булава» экипажами лодок в ГРЦ им. В.П.Макеева в 2009 г велась разработка учебного тренажера КБСК. Информация о производимой там же разработке для вооружения проекта 955 альтернативного комплекса БР Р-29РМУ3 «Синева-2» с сухим стартом не соответствует действительности. Регулярно появляется информация, что ГРЦ самостоятельно продолжает работы над БР «Булава-45», который может быть в относительно короткие сроки испытан и принят в серию в случае, если испытания ракеты Р-30 зайдут в тупик. О достоверности этой информации также имеются сомнения.

В целях самообороны проект 955 оснащен восемью торпедными аппаратами. В первоначальном варианте они находились побортно под углом к диаметральной плоскости додки. На проекте 09550 четыре ТА калибра 533 мм и четыре калибра 650 мм размещены в носовой части корпуса над главной антенной гидроакустического комплекса. В состав ракетно-торпедного вооружения входят многоцелевые электрические торпеды УСЭТ-80КМ, противолодочные управляемые ракеты комплекса «Водопад», а в перспективе, новые тепловые торпеды «Физик». Средства противодействия торпедному оружию и гидроакустическим средствам включают комплекс «Шлагбаум» с шестью непроникающими ПУ в надстройке носовой части корпуса.

В настоящий момент, в отношении проекта 955 критизируется форсирование темпов его строительства. Если группировка РПКСН проектов 667БДР и 667БДРМ, и при определенном удачном стечении обстоятельств, ТАПКР проекта 941 может быть сохранена в составе флота, по меньшей мере, до 2020 года, то группировка многоцелевых лодок и ПЛАРК находится в гораздо более плачевном состоянии. На этом фоне, благоразумным было бы ускорение серийного производства МЦАПЛ проекта 885 или нового проекта, обладающего большим потенциалом для крупносерийной постройки. Тем-не-менее, постройка серии РПКСН стала бы уже вскоре после этого актуальной. С другой стороны, как и в случае с проектом 885, не следует забывать, что большое количество оборудования, в особенности ГЭУ относятся к 3-му поколению. За счет этого, первые три серийных «Борея» будут обладать значительно ухудшенными характеристиками, по сравнению с задуманными, не смотря на более жесткие требования к виброакустическим характеристикам, новую элементарную базу БРЭО и новый движитель. Полностью потенциал проекта будет раскрыт только начиная с четвертой лодки серии. Не смотря на все, сказанное выше, при условии эффективного обеспечения развертывания «Бореев» в местах боевого дежурства и при обеспечении высокого коэффициента оперативного напряжения (подразумевает вовремя проводимые регламентные работы, заводские ремонты, развитую береговую базу), а также при условии успешного окончания работ над комплексом «Булава», проект 955 вполне способен стать эффективным инструментом ядерного сдерживания и ядром МСЯС после 2025 года. На данный момент официально заявлено о серийном производстве восьми субмарин. С учетом, того, что РПКСН 3-го поколения неизбежно стареют морально и физически, а восьми современных боевых единиц на два флота недостаточно, после 2020 года, вероятно будет решаться вопрос продолжения серии или разработки нового проекта.